B7a東京臨海部実証実験-臨海副都心地域(信号情報提供とインパクトアセスメント）

臨海副都心地域での総走行距離64,591km（2021年2月末）。
信号情報の活用による、安全かつスムースな自動運転の実現やインパクトを検証しました

自動運転車が、車載カメラで信号機の状態を認識。これに信号機からの現示情報を併用することにより、交差点を通過する際の判断に利用することで急な加減速を回避する効果が確認されました。ジレンマゾーンでの的確な判断が可能となり、スムースな自動走行を実現します。また、信号情報や車両の挙動、ドライブレコーダー映像と定点カメラ映像を組合せることで、自動運転車とその周辺状況を正しく認識し、混在交通下での影響や歩行者への影響を分析・評価しています。

信号機情報の活用効果

自動運転車は、逆光や大型車により信号機の状態を認識できない場合があります。信号機からの情報を活用することで、数秒後の信号機の状態を判断し、急な加減速を回避し安全でスムースな自動運転を実現する効果が確認できました。

自動運転のインパクトアセスメント

自動運転の普及には、一般道での混在交通下での交通の流れや横断歩行者への影響を低減することが不可欠です。
実験では、①混在交通下での影響や課題　②横断歩行者等への影響や課題を検証し、社会的受容性の醸成に向けた今後の取り組み課題をあぶりだしました。