SIP第1期自動走行システム成果報告

SIP第1期自動走行システムの5年間の研究開発及び実証実験の成果をまとめた英文報告書が出来ました。
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表紙~Overview【463KB】

[I] Development of Automated Driving Systems【7,996KB】

  • ①Dynamic Maps
  • ②Human Machine Interface (HMI)
  • ③Information Security

[II] Development of Basic Technologies to Reduce Traffic Accident Fatalities and Congestion, and Initiatives to Raise Social Acceptance【3,759KB】

  • ①Initiatives to Reduce Pedestrian Accidents
  • ②Development of Basic Technologies to Reduce Traffic Accident Fatalities
  • ③Estimating the Effectiveness of Measures to Reduce Traffic Accident Fatalities
  • ④Analysis of Nationwide and In-Depth Accident Data, and Development of Simulation Technology
  • ⑤Visualization of Local Traffic CO2 Emissions
  • ⑥Analysis of Social and Industrial Aspects of Automated Driving
  • ⑦Initiatives to Raise Social Acceptance of Automated Driving Systems

[III] Next-Generation Urban Transportation【4,137KB】

  • ①Development of Next-Generation Urban Transportation Systems
  • ②Sophisticated Local Transportation Management
  • ③Improvement and Popularization of Accessible Transportation (Initiatives for People with Restricted Access to Transportation)

[IV] Field Operational Tests【2,831KB】

  • ①Large Scale Field Operational Tests
  • ②Regional Tests

[V] International Collaboration~裏表紙【2,430KB】

  • ①Leading International Debate on the Six Key International Collaborative Themes
  • ②Promotion of International Standardization

平成30年度研究開発

大規模実証実験TFを軸とした研究開発推進

ダイナミックマップ

ダイナミックマップの試作・整備及びセンター機能や更新手法等の確立

  • 内閣府
  • NEDO

地図情報の差分更新・自動図化

  • 内閣府
  • NEDO

自動運転の実現に向けた信号情報提供技術の確立

  • 警察庁

実証環境構築のためのインフラ整備

  • 警察庁
  • 内閣府

自動運転の実現に向けた交通規制情報管理システムの構築

  • 警察庁

ダイナミックマップ車両プローブ情報の活用策整理

  • 内閣府
  • NEDO

ダイナミックマップ車線毎の交通情報提供等の仕様に関する調査

  • 内閣府
  • NEDO

HMI

HMI等のヒューマンファクタに関するデータ収集によるガイドライン策定

  • 内閣府
  • NEDO

情報セキュリティ

V2X等車外からの攻撃を含む脅威の全体像の整理および車両への通信を用いた攻撃に対する評価手法の確立

  • 内閣府
  • 総務省
  • 経済産業省
  • NEDO

歩行者事故低減

実証実験に向けた歩行者端末と車載機の改良と基本検証

  • 総務省

課題別実証実験の参加者募集・実施・管理

  • 内閣府
  • NEDO

次世代都市交通

次世代都市交通システム正着制御に係るセンシング技術や制御技術の実用化

  • 内閣府
  • NEDO

ART情報センターへのデータ集約・蓄積と(バス分野中心に)公共交通分野への情報提供の仕組み構築

  • 内閣府
  • NEDO

次世代都市交通システムの正着制御に係るインフラ要件に関する研究開発

  • 内閣府
  • NEDO

交通制約者等の移動支援システムの開発(PICSの高度化)a.ナビアプリとの連携

  • 警察庁

交通制約者等の移動支援システムの開発(PICSの高度化)b.既存システムとの整理・統合

  • 警察庁

社会受容性醸成イベント等

社会の受容性に関する総合調査

  • 内閣府
  • NEDO

自動走行システムに関する将来ニーズとそれによる課題分析・調査

  • 内閣府
  • NEDO

情報発信事業

  • 内閣府
  • NEDO

事業化・ビジネスモデル構築

ダイナミックマップサービスプラットフォームの実用化に向けた検討

  • 内閣府
  • NEDO

基盤地図情報を活用したダイナミックマップの精度向上手法及び補完手法の検討に係る調査

  • 内閣府

地方展開・産学官連携

沖縄における自動走行実証に向けた研究開発

  • 内閣府

中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービスの実現に向けた路車連携技術に係る調査

  • 国土交通省

国際連携・標準化活動

ダイナミックマップ国際協調に向けた海外動向等に係る総合調査

  • 内閣府
  • NEDO

ダイナミックマップに係る国際標準化活動

  • 経済産業省
  • 内閣府

自動走行システムにおける情報発信の推進に係る調査(英文報告書)

  • 内閣府

その他

自動運転の実現に向けた車両・歩行者等検知情報提供技術の確立

  • 警察庁

インフラレーダーシステムのコスト/性能を踏まえた実用化開発

  • 総務省

自動走行向け無線通信の通信要件の策定

  • 総務省

交通事故低減効果詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証

  • 経済産業省

地域交通CO2排出量の可視化技術の開発及び実証

  • 経済産業省

平成29年度研究開発

大規模実証実験TFを軸とした研究開発推進

ダイナミックマップ

ダイナミックマップの試作・整備及びセンター機能や更新手法等の確立

  • 内閣府
  • NEDO

地図情報の差分更新・自動図化

  • 内閣府
  • NEDO

自動運転の実現に向けた信号情報提供技術の確立

  • 警察庁

自動運転の実現に向けた交通規制情報管理システムの構築

  • 警察庁

ダイナミックマップ車両プローブ情報の活用策整理

  • 内閣府
  • NEDO

ダイナミックマップ車線毎の交通情報提供等の仕様に関する調査

  • 内閣府
  • NEDO

HMI

HMI等のヒューマンファクタに関するデータ収集によるガイドライン策定

  • 内閣府
  • NEDO

情報セキュリティ

V2X等車外からの攻撃を含む脅威の全体像の整理および車両への通信を用いた攻撃に対する評価手法の確立

  • 内閣府
  • 総務省
  • 経済産業省
  • NEDO

歩行者事故低減

実証実験に向けた歩行者端末と車載機の試作と基本検証

  • 総務省

高精度位置推定システムの実証

  • 総務省

課題別実証実験の参加者募集・実施・管理

  • 内閣府
  • NEDO

次世代都市交通

次世代都市交通システム正着制御に係るセンシング技術や制御技術の実用化

  • 内閣府
  • NEDO

ART情報センターへのデータ集約・蓄積と(バス分野中心に)公共交通分野への情報提供の仕組み構築

  • 内閣府
  • NEDO

次世代公共交通システムの開発(PTPSの高度化)

  • 警察庁

交通制約者等の移動支援システムの開発(PICSの高度化)

  • 警察庁

社会受容性醸成イベント等

社会の受容性に関する総合調査

  • 内閣府
  • NEDO

事業化・ビジネスモデル構築

ダイナミックマップの多用途利用に向けた実現可能性の調査検討

  • 内閣府

ダイナミックマップサービスプラットフォームの試作・検証及びビジネスモデルの策定

  • 内閣府

地方展開・産学官連携

沖縄の交通環境下における公共バスのより高度な自動運転制御の実現に向けた調査

  • 内閣府

次世代都市交通システムの正着制御に関する調査研究

  • 内閣府

中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービスの実現に向けた路車連携技術に係る調査

  • 国土交通省

自動走行システムの高度化及び普及展開に向けた社会面・産業面の分析に関する調査

  • 内閣府

国際連携・標準化活動

ダイナミックマップ国際協調に向けた海外動向等に係る総合調査

  • 内閣府
  • NEDO

国際協調活動の推進に係るSIP-adusの情報発信力の強化に係る調査検討

  • 内閣府
  • 準備中
  • 準備中

自動走行システムに関する将来ニーズとそれによる課題分析・調査

  • 内閣府

その他

自動運転の実現に向けた車両・歩行者等検知情報提供技術の確立

  • 警察庁

インフラレーダーシステムのコスト/性能を踏まえた実用化開発

  • 総務省

自動走行向け無線通信の通信要件の策定

  • 総務省

交通事故死者低減効果見積もり解析手法に係る調査

  • 内閣府

交通事故低減効果詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証

  • 経済産業省

地域交通CO2 排出量の可視化

  • 経済産業省

自動走行システムの実証実験環境に関する調査研究

  • 内閣府

平成28年度

平成27年度

平成26年度