総務省（平成28年度）
ＩＣＴを活用した次世代ＩＴＳの確立
自動走行システムに必要な車車間通信・路車間通信技術の開発
自動走行システムに必要な車車間通信・路車間通信技術の開発_報告書：デンソー
自動走行システムに必要な車車間通信・路車間通信技術の開発_報告書：パナソニック
自動走行システムに必要な車車間通信・路車間通信技術の開発_報告書：パイオニア
自動走行システムに必要な車車間通信・路車間通信技術の開発_報告書：電気通信大学
歩車間通信技術の開発
歩車間通信技術の開発_報告書：パナソニックシステムネットワークス開発研究所
インフラレーダーシステム技術の開発
